| 1994年度 | HDDスピンドルモータの技術支援に関する契約 磁性流体動圧軸受の用途開発に関する契約
 
 会社設立 資本金 10,000 千円
 所在地 長野県駒ヶ根市上穂栄町
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                | 1995年度 | 各種記憶装置用スピンドルモータの開発に関する契約 遊技機器用アクチュエータの開発業務の受託
 高効率回転機器の実用化モデルの開発業務
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                | 1996年度 | FAアクチュエータに使用するACサーボモータの開発業務受託 超磁歪材料応用製品の開発
 FAアクチュエータに使用するリニアモータの開発業務受託
 FAアクチュエータに使用するACサーボモータの開発および生産
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                | 1997年度 | 各種精密モータに関する試作開発業務の契約 自動車鋳造部品の加工工程用振動装置の開発および試作
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                | 1998年度 | 小型リニアモータの開発業務の受託 円筒形リニアモータの開発および試作
 X線発生装置用ドライブモータの開発および試作
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                | 1999年度 | 超薄型スピンドルモータの開発および試作業務の受託 DJ用ターンテーブルのモータシステムの開発および生産
 FA用ACサーボモータおよび制御・ソフトシステムの開発および生産
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                | 2000年度 | マイクロマシン用スピンドルモータの開発と試作業務の受託 自動車用ACサーボモータの開発と試作業務の受託
 
 資本金 20,000 千円に増資
 社屋建設に伴い現住所へ移転
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                | 2001年度 | 産業用大型ACサーボモータの開発および試作 | 
            
                | 2002年度 | 自動車用特殊モータの開発業務を受託 FA機器用ACサーボモータの新シリーズの生産・販売開始
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                | 2003年度 | ロボット用各種ACサーボモータの開発業務を受託 | 
            
                | 2004年度 | 産業機器用大型ACサーボモータの特殊部品の生産開始 工作機械用高速スピンドルモータの開発業務の受託
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                | 2006年度 | 自動車用電装機器の試作業務の受託 | 
            
                | 2007年度 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズと業務および資本提携契約を締結 資本金 45,000 千円に増資
 
 新工場建設(本社隣接地)
 工作機械用高速スピンドルモータ生産開始
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                | 2008年度 | 特殊ACサーボの生産開始 福祉機器用アシストロボット用モータの開発を開始
 給油スタンド用防爆型モータの開発
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                | 2009年度 | 腎臓透析機用特殊ポンプモータの開発 HVC・EV用駆動モータの設計および試作業務の受託
 マイクロ水車発電用発電機(10kW)を受注
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                | 2010年度 | 光学計測器用モータ生産開始 車載冷却系電動ポンプモータ開発業務受託
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                | 2011年度 | 腎臓透析機用特殊ポンプモータの生産開始 電動船外機開発業務受託
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                | 2012年度 | ACサーボモータ開発業務受託(海外) | 
            
                | 2013年度 | 歯科治療用高速スピンドルモータ生産開始 車載冷却用電動ポンプモータ生産設備受託(量産支援)
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                | 2018年度 | 工場拡張(第1期)完了 MT生産移管開始
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                | 2019年度 | ISO9001認証取得(2月) | 
	
            
                | 2021年度 | ISO14001認証取得(1月) | 
					
            
                | 2022年度 | 工場拡張(第2期)完了 | 
            
                | 2023年度 | 社名変更(株式会社ウィンベル→株式会社ハーモニックウィンベル) | 
				 
                | 2024年度 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズからメカトロニクス製品の製造業務を承継(10月) |